中科新闻网小鸡小鸡嘎嘎嘎:请问：这个函数怎么在simulink下实现？谢谢
来源：百度文库 编辑：中科新闻网 时间：2024/10/03 15:32:39
function [k1,k2] = kalman1(u)
u=u;
a=[1 0.0198;0 0.9802];
g=[0.000198;0.0198];
b=[0;0];
c=[1 0];
d=0;
h=0;
sys=ss(a,[b g],c,[d h],0.02);
[kest,l,p,m,z]=kalman(sys,2.89,u,0);
k1=l(1)
k2=l(2)
end
u=u;
a=[1 0.0198;0 0.9802];
g=[0.000198;0.0198];
b=[0;0];
c=[1 0];
d=0;
h=0;
sys=ss(a,[b g],c,[d h],0.02);
[kest,l,p,m,z]=kalman(sys,2.89,u,0);
k1=l(1)
k2=l(2)
end